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日期:2024-11-08 10:54 瀏覽次數: 作者:來高科技
自動化系統的新視角:提升三維建模精度,實現2D圖像獲取與顯示 分享到:
 
 

引言

在采集高精度三維模型時,獲取并顯示相機的2D圖像是一項基礎而關鍵的技術。該技術使工程師不僅能夠直觀地了解攝像頭捕捉到的環境信息,同時也為后續的圖像處理提供了原始數據支持。通過對這些2D圖像進行諸如特征點檢測、邊緣提取以及色彩分析等處理,可以挖掘出對三維模型重建重要的信息。此外,2D圖像的實時顯示有助于監測掃描過程中的環境變動,保證數據收集的品質與完整性。因此,2D圖像不僅在三維掃描中扮演著不可或缺的角色,也為自動化應用場景提供了強有力的支持,顯著提升了系統的穩定性和效能。

本文將詳細介紹如何利用特定的軟件開發工具包(SDK)來實現2D圖像的獲取與展示。

以下是獲取和顯示2D圖像的關鍵函數原型:

void get_camera_data(bin::vector_h<h_image_info>& image_info);
image_info參數為圖片數據
bool draw(HDC dc, int x, int y, int width, int height)const;
"dc參數為目標設備
"x"參數為相對與目標設備的起點坐標x
"y"參數為相對與目標設備的起點坐標y
width"參數為目標寬度
height"參數為目標高度
為了實現上述功能,我們需要完成以下步驟:
1. 在對話框初始化過程中,與對話框內的控件建立聯系。

2. 獲取對話框的邊界范圍。

3. 從相機獲取圖像。

4. 將獲取到的圖像繪制到指定位置。

下面是一個具體的代碼示例,演示了如何實現這一流程:
//啟動techlego程序
auto r = techlego::am::create_techlego_process2(LR"(C:\Program Files\Techlego\Techlego\Techlego.exe)"SW_SHOW);
if (r == techlego::create_process_result::m_failed)
return;
//通過IP端口創建協議
auto protocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);
//通過協議創建客戶端
bin::stack_object<techlego::h_scan3d_client> object_info;
bin::h_stack client(object_info(alloca(object_info)), protocol);//對象放在棧上的方法,作為局域變量,比放在堆上分配快一些,但alloca不能放到循環里,導致棧溢出
//auto client = techlego::h_scan3d_client::make_unique(protocol);//對象放在堆上,可以替代上面兩行
if (!client->open_camera(0))//打開3D相機
return;
RECT dest_rect;
m_pic.GetClientRect(&dest_rect);
CClientDC dc(&m_pic);//繪制到窗口里
for (int i = 0; i < 10; ++i)//作為示例,連續繪制10幀
{
bin::vector_h<techlego::h_image_info> image_info;
client->get_camera_data(image_info);//獲取相機圖片
image_info[0].draw(dc, 0, 0, dest_rect.right, dest_rect.bottom);//繪制到指定位置
}

總結

綜上所述,通過上述方法,我們可以有效地獲取并顯示2D圖像,這為工程師提供了直觀觀察攝像頭捕獲環境信息的可能性;同時,這也是實現高質量三維重建和提升自動化系統性能的重要環節之一,掌握這一技能對于從事三維掃描及相關領域的專業人士來說至關重要。

 
 

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